
La trépigneuse est une invention du milieu du XIXe siècle, qu’on attribue à Emeric Lesix. C’est une machine qui permet d’actionner des dispositifs agricoles à partir de la force mécanique de chevaux de trait. Le cheval marche sur un plan incliné relié à une poulie via une roue dentée ; la puissance de l’animal entraine les machines.
Bien que le travail soit épuisant pour l’animal et demande des séquences relativement courtes (20 à 30 minutes), cette technique connut un fort succès en France entre 1860 et 1910, avant de s’effacer progressivement sous le succès de la machine à vapeur. Aujourd’hui, la traction animale semble connaître un regain d’intérêt, du fait de son caractère non-polluant.